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      全向智能搬運車如何自動乘坐電梯

      來源:www.yimaiou.com時間:2020-07-13點擊數:載入中...

      全向智能搬運車如何自動乘坐電梯

            全向智能搬運車在制造業的工廠中應用越來越普遍了,它不但能實現無人化的貨物搬運,還能實現從產品到貨物的自動上、下料,提升物流生產效率。在制造業的生產制造過程中經常需要進行跨樓層的搬運工作,那么對于全向智能搬運車是能夠輕松解決的。因為它能夠自主乘坐電梯,完成一系列的搬運工作,那么他是如何自動乘坐電梯的呢?

         全向智能搬運車自動乘坐電梯的過程可以分為以下幾個步驟:

         ①全向智能搬運車到達電梯門口自動停下,其AGV控制系統便會通過網絡向電梯發出進電梯的請求指令。

         ②電梯在接受到AGV的控制系統信號后,便會開門,并將開門信號反饋至全向智能搬運車的AGV控制系統。

         ③AGV控制系統接受到電梯打開的信號后對便會對全向智能搬運車發出行駛的指令,從而進入電梯。

          ④全向智能搬運車進入電梯內后,會向電梯發出即將駛入樓層的指令,在電梯接收到指令后便會關閉電梯門并前往指定的樓層。

          ⑤電梯在到達指定的樓層后,電梯門打開,再將把電梯門打開的信號發送給AGV的控制系統。

          ⑥全向智能搬運車的控制系統收到到達指定的樓層后,會對全向智能搬運車發出行駛的指令,全向智能搬運車便會自動駛出電梯。

           ⑦全向智能搬運車駛出電梯后,其控制系統會反饋信號給電梯并關閉電梯門。

            在以上整個過程中,我們都可以理解成是全向智能搬運車、AGV調度管理系統以及智能電梯之間的交互,包括了全向智能搬運車通過無線網絡與AGV調度管理系統之間的交互以及AGV調度管理系統與電梯之間的信息交互。

            這里為大家總結一下交互流程:全向智能搬運車申請電梯登記→電梯反饋登記成功→全向智能搬運車查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在的樓層→全向智能搬運車請求電梯開門→電梯開門→全向智能搬運車進入/駛出電梯→全向智能搬運車停止發送開門請求→電梯關門。

            以上就是昆山市葉茂機電設備有限公司為大家分享的全向智能搬運車如何自動乘坐電梯。更多AGV資訊請關注官網。
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