AGV小車的主要結構組成是哪些

來源：www.yimaiou.com時間：2019-06-24點擊數：載入中...

    AGV小車是一款無人搬運車,是指裝備有自動導引裝置的搬運車,AGV小車可以沿指定的導引路線進行行駛,同樣也具有著安全保護和各種移載功能的一款智能運輸車,那么AGV小車的主要結構組成是哪些呢？
　　一、車體

      車體是AGV小車的主要部分,是由車架以及相應的機械裝置所組成,也是其它總成部件安裝的基礎。

　　二、驅動電源

       AGV小車一般采用24V和48V的直流蓄電池為其來源動力。通常采用鉛酸電池或者鋰電池,鋰電池可以自動充電,充滿電便可工作24小時。

　　三、驅動裝置
  
      車輪、制動器、減速器、驅動電機以及速度控制器等其他部分組成是控制AGV小車正常運行的裝置。它的運行指令是由計算機或者人工控制、遙控控制發出的,AGV小車的運行速度以及方向、制動的調節也都是由計算機控制的。為了安全,在斷電時制動裝置便能依靠機械實現制動。

　　四、導引裝置

       磁導傳感器加地標傳感器是接受和導引系統的方向信息,通過導引加地標傳感器從而實現AGV小車前進、后退、出站、分岔等動作。

　　五、控制器

       控制器是接受控制中心的指令同時執行相應的指令,將自身的狀態、位置和速度等及時地反饋至控制中心。

　　六、通信裝置

       實現AGV小車與地面控制站和地面監控設備之間的信息交換。
　　七、安全保護裝置

       障礙物感應器加物理防撞感應器加急停開關,主要是對人、AGV小車本身和其他設備的保護。

　　八、運載裝置

        牽引機構是與所搬運貨物進行直接接觸,實現貨物運載的一種裝置。

　　九、信息傳輸與處理裝置
 
       這是對AGV小車進行監控地面狀態并與地面的控制站進行實時信息傳遞。

       昆山市葉茂機電設備有限公司專注于研發和生產AGV小車,主要功能是在工業應用中實現物流地無人化、柔性化和自動化搬運。降低企業生產成本,提高工業經濟效益。